Errezeloko motor imanak

Etenatutako errezelo-motorra motor mota berezi bat da, zeinaren errotorea polo anizkoitzak dituena, polo-pare bakoitza iman batek eta errezelo batek osatzen dute. Etengabeko errezelo-motorrak abiarazte-momentu handia eta eraginkortasun handia behar duten aplikazioetan erabiltzen dira, hala nola ibilgailu elektrikoak eta industri-unitateetan.

Etengabeko errezeloko motor batean, imanak iman iraunkorrak izan ohi dira eta eremu magnetiko iraunkor bat sortzeko erabiltzen dira. Magneto-erresistentziak korronte elektrikoaren bidez kontrolatzen diren material magnetikoz eginak dira, eremu magnetikoaren indarra eta norabidea doitzeko. Korrontea errezelo batetik igarotzen denean, errezeloaren magnetismoa handitu egiten da, imana ondoan dagoen errezelera erakartzen duen eremu magnetiko indartsu bat sortuz. Prozesu honek errotorea bira egiten du, eta horrek motorra gidatzen du.

Imanak eremu magnetiko iraunkor bat sortzen du errezelo konmutatutako motorrean, eta errezeloak eremu magnetikoaren indarra eta norabidea doitzen ditu motorraren funtzionamendua kontrolatzeko.

Errezelo kommutatutako motorren oinarrizko funtzionamendu-printzipioa

Ibilgailu elektriko baten errezelo-motor kommutatu batek (Switched Reluctance Motor, SRM) egitura sinplea du. Estatoreak harilketa-egitura kontzentratua hartzen du, errotoreak, berriz, ez du harildurarik. Etengabeko errezelo-motorren eta indukzio-motor urratsaren egitura zertxobait antzekoa da, eta biek tiraka-indar magnetikoa (Max-well-indarra) erabiltzen dute komunikabide desberdinen arteko eremu magnetikoaren eraginez, momentu elektromagnetikoa sortzeko.

Etengabeko errezeloko motorraren estatorea eta errotorea siliziozko altzairuzko xafla laminazioz osatuta daude eta polo nabarmenen egitura hartzen dute. Etengabeko errezeloko motorraren estatorea eta errotorearen poloak desberdinak dira, eta bai estatoreak bai errotoreak kogging txikia dute. Errotorea bobinarik gabeko burdina magnetiko handiko nukleo batez osatuta dago. Orokorrean, errotoreak estatoreak baino bi polo gutxiago ditu. Estatore eta errotoreen konbinazio asko daude, ohikoak sei estator eta lau errotoreren egitura (6/4) eta zortzi estator eta sei errotoreren egitura (8/6) dira.

Errezelo konmutatutako motorra DC motor eta eskuilarik gabeko DC motor (BLDC) ondoren garatutako abiadura kontrolatzeko motor mota bat da. Produktuen potentzia-mailak watt gutxi batzuetatik ehunka kw bitartekoak dira, eta oso erabiliak dira etxetresna elektrikoen, abiazioko, aeroespazialeko, elektronikako, makinetako eta ibilgailu elektrikoen alorretan.

Fluxu magnetikoa iragazkortasun magnetiko handiena duen bidean beti itxita dagoela dioen printzipioari jarraitzen dio, eta tirakatze-indar magnetikoa sortzen du momentu-erreluctance pare elektromagnetiko bat osatzeko. Hori dela eta, bere egitura-printzipioa da zirkuitu magnetikoaren errezeloa errotorea biratzen denean ahalik eta gehien aldatu behar dela, eta, beraz, errezelo konmutatutako motorrak polo nabarmen bikoitzeko egitura hartzen du eta estatorearen eta errotorearen polo kopurua desberdina da.

Kontrolatu daitekeen kommutazio-zirkuitua bihurgailua da, zeinak potentzia-zirkuitu nagusia osatzen du elikadura-iturriarekin eta motorraren harilarekin batera. Posizio-detektagailua errezelo konmutatutako motorren osagai garrantzitsu bat da. Errotorearen posizioa denbora errealean detektatzen du eta bihurgailuaren lana modu ordenatuan eta eraginkorrean kontrolatzen du.

Motorrak abiarazte-momentu handia du, abiarazte-korronte txikia, potentzia-dentsitate handia eta momentuaren inertzia-erlazioa, erantzun dinamiko azkarra, eraginkortasun handia abiadura tarte zabalean eta lau koadranteen kontrola erraz gauzatu daiteke. Ezaugarri horiei esker, etenatutako errezeloko motorra oso egokia da ibilgailu elektrikoen lan baldintza ezberdinetan funtzionatzeko, eta ibilgailu elektrikoen motorren artean potentzial handia duen modeloa da. Etenatutako errezeloko motor unitateak errendimendu handiko iman iraunkorreko materialak aplikatzen ditu etendako errezeloko motorraren gorputzean, hau da, motorraren egituraren hobekuntza indartsua da. Motorrak, beraz, SRM tradizionaletan komunztadura geldoaren eta energia baxuaren erabileraren gabeziak gainditzen ditu eta motorraren potentzia espezifikoa handitzen du. Motorrak momentu handia du, eta hori oso onuragarria da ibilgailu elektrikoetan aplikatzeko.